Формат: djvu
Размер: 2,8Mb
Описание: Курс теоретической механики в двух томах, том 1, Статика и кинематика. В этой книге изложены статика и кинематика. Приведено большое количество примеров и задач, имеющих прикладное значение. Кроме традиционного материала, книга содержит некоторые разделы, выходящие за пределы программы, как, например, определение натяжения тяжелой подвешенной нити, определение реакций упругих опор твердого тела, криволинейные координаты. Книга рассчитана на студентов дневных, вечерних и заочных отделений технических вузов с полной и сокращенной программой по механике, а также может быть полезной для аспирантов и инженерно-технических работников.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие к третьему изданию
Введение
СТАТИКА
Глава 1. Основные понятия и аксиомы статики
1.1 Сила. Система сил. Равновесие абсолютно твердого тел
1.2 Аксиомы статики и их следствия
1.3 Активные силы и реакции связей
1.4 Основные задачи статики
Глава 2. Система сходящихся сил
2.1 Приведение системы сходящихся сил к равнодействующей
2.2 Условия равновесия системы сходящихся сил
2.3 Задачи
Глава 3. Теория пар
3.1 Сложение двух параллельных сил
3.2 Момент силы относительно точки и относительно оси. Момент пары сил
3.3 Теоремы о парах
3.4 Приведение системы пар к простейшему виду. Равновесие системы пар
Глава 4. Основная теорема статики и условия равновесия пространственной системы сил
4.1 Лемма о параллельном переносе силы
4.2 Основная теорема статики
4.3 Аналитическое определение главного вектора и главного момента пространственной системы сил
4.4 Условия равновесия пространственной системы сил
Глава 5. Плоская система сил
5.1 Приведение плоской системы сил к простейшему виду
5.2 Условия равновесия плоской системы сил
5.3 Задачи на применение уравнений равновесия
5.4 Задачи на равновесие системы тел
5.5 Условия равновесия частично закрепленного тела
5.6 Определение натяжения тяжелой подвешенной нити
5.7 Определение реакций упругих опор твердого тела
5.8 Приложение методов статики к определению усилий в стержнях фермы
Глава 6 Равновесие тела при наличии трения
6.1 Равновесие тела при наличии трения скольжения
6.2 Равновесие тела при наличии трения качения
Глава 7 Пространственная система сил
7.1 Статические инварианты. Динамический винт
7.2 Частные случаи приведения пространственной системы сил
7.3 Уравнения равновесия пространственной системы сил
7.4 Задачи
Глава 8. Центр параллельных сил и центр тяжести
8.1 Центр параллельных сил
8.2 Центр тяжести
8.3 Методы нахождения центра тяжести
8.4 Центры тяжести простейших фигур
КИНЕМАТИКА
Глава 9. Кинематика точки
9.1 Введение
9.2 Способы задания движения
9.3 Понятие о производной вектора по скалярному аргументу
9.4 Скорость точки
9.5 Задачи
9.6 Ускорение точки
9.7 Частные случаи движения точки
9.8 Задачи
9.9 Криволинейные координаты
9.10 Задачи
Глава 10. Основные движения твердого тела
10.1 Задание движения твердого тела
10.2 Простейшие движения твердого тела
Глава 11. Плоское движение твердого тела
11.1 Задание движения
11.2 Скорости точек тела при плоском движении
11.3 План скоростей
11.4 Мгновенный центр скоростей. Центроиды
11.5 Ускорения точек при плоском движении. Мгновенный центр ускорений
11.6 План ускорений
11.7 Задачи
Глава 12. Движение твердого тела с одной неподвижной точкой. Свободное твердое тело
12.1 Задания движения. Углы Эйлера
12.2 Распределение скоростей точек твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Мгновенная ось вращения. Мгновенная угловая скорость
12.3 Ускорения точек тела, имеющего одну неподвижную точку
12.4 Движение свободного твердого тела
Глава 13. Сложное движение точки
13.1 Основные определения. Абсолютная и относительная производные от вектора
13.2 Теорема о сложении скоростей
13.3 Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса)
Глава 14. Сложное движение твердого тела
14.1 Постановка задачи
14.2 Сложение поступательных движений
14.3 Сложение вращений вокруг пересекающихся осей. Кинематические уравнения Эйлера
14.4 Пара вращений
14.5 Сложение вращений вокруг параллельных осей
14.6 Задачи
14.7 Сложение поступательных и вращательных движений
14.8 Общий случай сложения движений твердого тела
