Тип технофайла: учебник
Формат: djvu
Размер: 12,7Mb
Описание:Учебник состоит не только из традиционных разделов ТММ по теории структуры, кинематике, кинетостатике, динамике и синтезу механизмов, но также включает вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, некоторые сведения об управлении машинами.
Данный учебник по ТММ предназначен для студентов механически и машиностроительных специальностей технических вузов.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Механика машин и ее основные разделы
2. Основные понятия и определения

Часть первая. Структурный и кинематический анализ механизмов
Отдел первый. Структурный анализ и классификация механизмов.
Глава 1. Кинематические пары и кинематические цепи
3. Кинематические пары и кинематические цепи
4. Условные изображения кинематических пар
5. Кинематические цепи

Глава 2. Структура мехнаизмов
6. Механизм и его кинематическая схема
7. Структурная формула кинематической цепи общего вида
8. Структурная формула плоских механизмов
9. Структура плоских механизмов
10. Замена в плоских механизмов высших пар низшими
11. Структура пространственных механизмов

Глава 3. Классификация плоских механизмов
12. Основной принцип образования механизмов
13. Структурная классификация плоских механизмов

Отдел второй. Кинематический анализ механизмов
Глава 4. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическим методом
14.Центроиды в абсолютном и относительном движениях
15. Кинематика начальных звеньев механизмов
16. Аналоги скоростей и ускорений
17. Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов
18. Определение скоростей и ускорений групп II класса методов планов
19. Определение скоростей и ускорений групп III класса методов планов
20. Мгновенный центр скоростей и радиус кривизны траектории
21. Построение кинематических диаграмм
22. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм

Глава 5. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов аналитическим методом
23. Механизм шарнирного четырехзвенника
24. Кривошипно-ползунные механизмы
25. Кулисные механизмы
26. Шестизвенные рычажные механизмы

Глава 6. Кинематическое исследование кулачковых механизмов
27. Определение положений
28. Определение скоростей и ускорений

Глава 7. Кинематическое исследование механизмов передач
29. Основные кинематические соотношения
30. Механизмы фрикционных пеедач
31. Механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями
32. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с неподвижными осями
33. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с подвижными осями
34. Механизмы передач с гибкими звеньями

Глава 8. Кинематическое исследование некоторых видов пространственных и плоских механизмов
35. Механизм универсального шарнира
36. Мальтийские механизмы
37. Векторный метод кинематического анализа пространственных рычажных механизмов

Часть вторая. Динамический анализ механизмов и машин
Отдел третий. Силовой анализ механизмов
Глава 9. Введение в динамический анализ механизмов
38. Основные задачи
39. Задачи силового расчета механизмов
40. Силы, действующие на звенья механизма

Глава 10. Силы движущие и силы производственных сопротивлений
41. Диаграммы сил, работ и мощностей
42. Механические характеристики машин

Глава 11. Трение в механизмах
43. Виды трения
44. Трение скольжения несмазанных тел
45. Трение в поступательной кинематической паре
46. Трение в винтвой кинематической паре
47. Трение во вращательной кинематической паре
48. Трение скольжения смазанных тел
49. Трение качения и трение скольжения в высших парах
50. Трение в передачах с фрикционными колесами
51. Трение в передачах с гибкими звеньями

Глава 12. Силы инерции звеньев плоских механизмов
52. Определение сил инерции звеньев
53.Метод замещающих точек

Глава 13. Кинетостатический расчет плоских механизмов
54. Условия статической определимости кинематических цепей
55. Определение реакций в кинематических парах групп
56. Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения
57. Кинетостатический расчет начального звена механизма
58. Силвой расчет типовых механизмов
59. Уравновешивание масс звеньев механизма на фундаменте
60. Определение положения общего центра масс механизма
61. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма
62. Уравновешивание вращающихся звеньев
63. Вибрационные машины и принцип их действия

Отдел четвертый. Анализ движения механизмов и машин
Глава 14. Энергетические характеристики механизмов
64. Режимы движения механизмов
65. Механический коэффициент полезного действия
66. Определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов

Глава 15. Приведение сил и масс в механизмах
67. Приведенные силы и моменты
68. Рычаг Жуковского
69. Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского
70. Кинетическая энергия механизма
71. Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма

Глава 16. Исследование дфижения машинного агрегата
72. Основные формы уравнений движения
73. Интегрирование уравнений движения
74. Исследование движения с поомщью уравнения кинетической энергии

Глава 17. Динамика механизмов с несколькими степенями свободы
75. Общие замечания. Особенность кинематических соотношений
76. Уравнения движения механизма
77. Муфты с упругой динамической связью

Глава 18. Динамика механизмов с переменной массой звеньев
78. Общая постановка задачи
79. Динамика точки с перемнной массой
80. Тело с переменной массой и его кинетическая энергия
81. Уравнение движения машинного агрегата с переменной массой звеньев

Глава 19. Неравномерность движения механизмов и машин
82. Общая постановка задачи
83. Средняя скорость машины и ее коэффициент неравномерности движения
84. Связь между приведенным моментом инерции, приведенными силами и коэффициентом неравномерности движениямеханизма
85. Основные данные, необходимые для определения момента инерции маховика
86. Определение моента инерции махового колеса по диаграмме T = T (Jп)
87. Определение момента инерции махового колеса по уравнению моментов
88. Определение момента инерции махового колеса при движущем моменте, зависящем от скорости

Глава 20. Введение в теорию регулирования
89. Общая постановка задачи
90. Кинетостатика центробежного регулятора
91. Устойчивость регулятора
92. Нечувствительность регулятора

Часть третья. Синтез механизмов
Отдел пятый. Проектирование типовых плоских и пространственных механизмов
Глава 21. Основные понятия и поределения. Синтез центроидных механизмов
93. Задачи проектирования механизмов
94. Синтез трехзвенного центроидного механизма
95. Некоторые условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах

Глава 22. Синтез трехзвенных плоских зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами
96. Основные сведения из теоии зацеплений
97. Геометрические элементы зубчатых колес
98. Геометрия эвольвентных профилей
99. Проектирование эвольвентных профилей.
100. Дуга зацепления, угол перекрытия и коэффициент перекрытия
101. Удельное скольжение зубьев
102. Некоторые сведения по методам обработки эвольвентных профилей зубьев
103. Подрезание профилей зубьев
104. Определение основных размеров зубчатых колес, нарезанных методом обкатки
105. Проектирование циклоидальных профилей
106. Проектирование передач с косыми зубьями

Глава 23. Синтез трехзвенных пространственных зубчатых механизмов
107. Проектирование конической зубчатой передачи
108. Проектирование винтовой и червячной передач

Глава 24.
109. Проектирование зубчатых передач с неподвижными осями
110. Проектирование зубчатых передач с подвижными осями

Глава 25. Синтез мальтийских механизмов
111. Проектирование механизмов с внешним зацеплением

Глава 26. Синтез кулачковых механизмов
112. Основные типы плоских кулачковых механизмов
113. Исходные данные для проектирования кулчковых механизмов
114. Законы движения выходных звеньев
115. Определение основных размеров кулачковых механизмов
116. Проектирование профилей кулачков

Глава 27. Синтез плоских механизмов с низшими парами
117. Основные задачи синтеза
118. Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев
119. Условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах
120. Определение ошибок механизмов

Часть четвертая. Основы теории машин-автоматов
Одел шестой. Синтез и управление машинами-автоматами
Глава 28. Основные понятия теории машин-автоматов
121. Краткое введение в теорию машин-автоматов
122. Направления развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия
123. Принципы автоматизации управления машинами-автоматами
124. Циклограммы машин-автоматов
125. Некоторые сведения по теории производительности машин-автоматов

Глава 29. Синтез логических схем управления
126. Элементы алгебры логики. Синтез релейных схем
127. Логические элементы

Глава 30. Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов
128. Промышленные роботы и манипуляторы
129. Относительные движения звеньев манипулятора
130. Связи между управляющим и исполнительным механизмами
131. Некоторые вопросы геометрии манипуляторов
132. Блок-схемы автоматического управления

Приложение 1
Приложение 2
Предметный указатель